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起升机构

部分折叠臂车型配置起升机构，用于起吊重物。一般包括卷扬机、吊钩、起吊仲缩臂。

卷扬机：卷扬又称起升减速机或液压绞车，由液压马达驱动，外圈缠绕多层钢丝绳，通过钢丝绳输出牵引拉力。衡量卷扬性能的主要参数有单绳拉力、容绳量、制动力矩等。

吊钩：用于勾起起吊物品。

起吊伸缩臂：一般在下臂内部设置一可伸缩的起吊臂，用于增加起吊高度，但吊重负载能力相应减小。

副车架

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支腿结构

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让我们先来看看高空作业车大臂的伸缩原理。它的工作原理是通过油缸推动第二节臂，然后由链条或钢丝绳带动三、四节臂来完成所有动作。

钢丝绳制作成本较低的，价格也相对便宜。但是，由于使用时间久了会有磨损和延展，高空作业车，容易脱槽，需要经常检查并紧固，大臂的稳定性会受到一定影响。

相比之下，链条的制作成本较高，但是它不易延展和脱槽。单根链条的承载力达到了八吨，其强度是钢丝绳的五倍。平时只需要打一些黄油来检查链条是否松动，大臂的稳定性就---了。